Développement d`un système de guidage automatique pour les tracteurs dans les cultures fruitières

Dans les cultures fruitières, vingt à trente opérations d’entretien doivent être effectuées chaque saison à l’aide de machines. Elles concernent par exemple le mulching ou la protection phytosanitaire. En vue de décharger le conducteur et d’automatiser totalement ou partiellement les différentes opérations, les systèmes de guidage automatique jouent un rôle-clé. Jusqu’à présent, il n’existait aucun système adapté pour les tracteurs dans les cultures fruitières. Le projet ART avait pour but de développer un système de guidage facile à monter a posteriori, basé sur des composants disponibles sur le marché. Le système devrait pouvoir être transféré rapidement d’un tracteur à l’autre, garantir un fonctionnement sûr et offrir un bon rapport coûts-performance. Le développement s’est fait à partir d’un système basé sur un logiciel de réglage. Des capteurs à laser et à ultrasons détectent les plantes et s’en servent comme ligne de conduite. La correction de la trajectoire s’effectue à l’aide d’une roue de friction qui agit directement sur le volant; l’angle de braquage est calculé à l’aide d’un détecteur à ultrasons. Les essais pratiques montrent que la précision de guidage est satisfaisante, soit +/- 10 cm. Le concept du système remplit les exigences actuelles relatives à un système de guidage automatique et peut servir à l’automatisation d’autres mécanismes. En combinaison avec la technologie des systèmes de transport sans conducteur, cette technique ouvre de nouvelles perspectives pour l’organisation des travaux qui doivent être réalisés avec des tracteurs dans les cultures fruitières.